| 規格參數 |
| 整機尺寸 |
高 280mm * 直徑 505mm |
| 機體重量 |
45kg |
| 載重能力 |
50kg |
| 通過(guò)能力 |
過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
| 空載續航 |
11小時(shí) |
| 行進(jìn)速度 |
默認1m/s 最大1.2m/s |
| 運動(dòng)參數 |
旋轉半徑 252.5mm |
| 電源配置 |
18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah） |
| 充電時(shí)間 |
4-5小時(shí) |
| 輪組配置 |
八輪（2個(gè)驅動(dòng)輪+4個(gè)萬(wàn)向輪+2輔助輪） |
| 差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 傳感器配置 |
激光測距傳感器， RGBD深度攝像頭，雙向視覺(jué) |
| 超聲波測距傳感器，IMU六軸姿態(tài)傳感器， |
| 防撞傳感器，俯視攝像頭（高配） |
| 網(wǎng)絡(luò )接口 |
有線(xiàn)接口 Ethernet（100M) 無(wú)線(xiàn)接口 Wi-Fi |
| 掃圖建圖 |
一次性建圖5萬(wàn)m² 最大運行面積8萬(wàn)m² |
| 主控計算力 |
Linux 架構(Intel J1900 四核 2.0Ghz) |
