消毒機器人如何設置路徑路線(xiàn)

消毒機器人通過(guò)導航技術(shù)，自動(dòng)在工作區域內進(jìn)行消殺作業(yè)，是因為他們系統里面有一個(gè)地圖，這個(gè)地圖是怎么建立的呢？

建圖

電腦連接底盤(pán) WiFi，輸入對應的賬號密碼進(jìn)入管理平臺。瀏覽器(推薦 google) 輸入： 192.168. 1. 1:1001， 顯示建圖配置界面

創(chuàng )建地圖

點(diǎn)擊系統管理界面中的的欄目：地圖管理，點(diǎn)擊創(chuàng )建地圖命令，進(jìn)入創(chuàng )建地圖操作界面。

根據當前所在區域大小選擇合適的模式掃圖

進(jìn)入掃圖界面后，可以通過(guò)“I”“J”“K”“L”控制底盤(pán)的前進(jìn)后退左轉右轉進(jìn)行掃圖。先控制機器在原地旋轉⼀圈 ，收集完當前位置特征后繼續向其他位置移動(dòng)。

保存地圖

掃圖完成后，可進(jìn)行地圖保存，如地圖不完整或有瑕疵可以選擇續掃或重新掃圖。點(diǎn)擊刪除按鈕，重新進(jìn)行掃圖

地圖掃完后，可以進(jìn)行地圖編輯，通過(guò)修圖工具進(jìn)行完善。

路徑路線(xiàn)配置

1 初始位置標注：在消毒機器人的當前位置標點(diǎn)位，點(diǎn)擊左鍵，輸入點(diǎn)名稱(chēng)（英文或數字），選擇點(diǎn)位類(lèi)型。完成機器人初始位置的標志。

2 指定位置標注：指定位置加點(diǎn)位：左鍵選擇點(diǎn)的位置，移動(dòng)光標選擇點(diǎn)的方向，名稱(chēng)類(lèi)型與當前位置標點(diǎn)位相同

3 添加禁行位置：點(diǎn)擊添加禁行線(xiàn)，在合適位置左鍵選擇點(diǎn)，結束時(shí)右鍵出現編輯窗口，根據需要繼續執行對應的指令。

地圖校正

校正：初始化匹配地圖。點(diǎn)擊校正，左鍵選擇合適位置，待紫色數據與當前輪廓匹配時(shí)松開(kāi)。界面彈出編輯窗口，根據箭頭以及旋轉圖標進(jìn)行微調，直至與地圖完 全匹配。